簡(jiǎn)要描述:供應德國KUBLER編碼器DR2-2212主要產(chǎn)品產(chǎn)品有:型單轉和型多轉編碼器,增量型、用于伺服電機的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線(xiàn)驅動(dòng)編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)接口的型編碼器.
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品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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應用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,能源,電氣 |
供應德國KUBLER編碼器DR2-2212
有經(jīng)常做歐洲進(jìn)口設備的可以聯(lián)系我,報價(jià)率高??梢院献鞒蔀殚L(cháng)期供應商。
德國KUBLER旋轉編碼器的工作原理和特點(diǎn)集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,德國KUBLER旋轉編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現快速調速的裝置,光電式旋轉編碼器通過(guò)光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。
德國KUBLER旋轉編碼器的工作原理:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
德國KUBLER旋轉編碼器的特點(diǎn):旋轉編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉時(shí),有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來(lái)實(shí)現。其計數起點(diǎn)可任意設定,并可實(shí)現多圈的無(wú)限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進(jìn)行倍頻。
jue dui值編碼器軸旋轉器時(shí),有與位置一一對應的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)jue dui零位代碼,當停電或關(guān)機后再開(kāi)機重新測量時(shí),仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下jue dui值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時(shí)候,采用傳統的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當電機高速旋轉(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器的型號如下
8.3651.2622.4311,8.3651.2622.4321,8.3651.2622.4411,8.3651.2622.4421,8.3651.2624.1311, 8.3651.2624.1321, 8.3651.2624.1411, 8.3651.2624.1421, 8.3651.2624.2311等
德國庫伯勒KUEBlER編碼器Kuebler編碼器是歐洲重要的、具規模,品種齊全的編碼器,Kuebler編碼器均在嚴格條件下經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間測試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴格保證同時(shí),Kuebler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點(diǎn)在于:它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現,它的制造工藝和純美的外觀(guān)設計更使它增色于工控系統中的各種容器和設備
德國庫伯勒KUEBlER公司,專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售Kuebler編碼器,庫伯勒Kuebler,庫伯勒編碼器,庫伯勒計數器,Kuebler計數器,Kuebler德國庫伯勒全系列產(chǎn)品。
KUBLER產(chǎn)品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器,并且可以提供ATEX防爆認證產(chǎn)品和重載系列產(chǎn)品,同事提供線(xiàn)性磁性測量系統和拉繩測量系統,目前市場(chǎng)上所有的通用接口和現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持,更有集成技術(shù),集成傳感器技術(shù)以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術(shù),已經(jīng)被業(yè)內作為新的可靠安全功能的標準。
KUBLER-1139 D5.3501.A221.0000
KUBLER-0113 8.5805.2153.10000
KUBLER-0974 8.5852.1233.G121
KUBLER-0636 215.051.010
KUBLER-0554 SENDIX 5868 8.5868.1231.3112
KUBLER-0325 8.0010.D012.0000
KUBLER-1036 8.5863.1222.G321
KUBLER-0789 8.5020.4552.0100
KUBLER-0081 6.326.310.000
KUBLER-0781 8.5823.3812.1024
德國庫伯勒編碼器供應:
供應德國庫伯勒KUBLER編碼器 KUBLER旋轉編碼器 KUBLER光電編碼器 KUBLER磁性編碼器 KUBLER拉繩編碼器 KUBLER增量型編碼器 KUBLER值型編碼器 KUBLER拉線(xiàn)盒 KUBLER磁性系統 KUBLER顯示儀表 KUBLER預設置儀表 KUBLER時(shí)間表 KUBLER計時(shí)器 KUBLER計數器 KUBLER預設時(shí)間器 KUBLER時(shí)間繼電器 KUBLER轉速計 KUBLER位置指示器 KUBLER光電傳感
如需詢(xún)價(jià)貨選型,請提供一下資料:
a.如需詢(xún)價(jià),請提供<品牌+型號+數量+貴公司名稱(chēng)>;
b.歐美報價(jià)原廠(chǎng)回復一般為1-2個(gè)工作日;
c.最好附帶銘牌照片,速度更快,準確率更高。
為客戶(hù)解決一切產(chǎn)品需求;為客戶(hù)降低采購風(fēng)險和成本;為客戶(hù)提高采購效率和保障;為客戶(hù)提供高品質(zhì)*托管式供貨服務(wù)是我們永遠的追求!
公司簡(jiǎn)介:
上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)采購德國,歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件!
傳感器、接近開(kāi)關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數頭
控制模塊、繼電器、總線(xiàn)模塊、電極、電容
隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線(xiàn)模塊、電極、電容
流量開(kāi)關(guān)、流量計、液位計、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過(guò)濾器
電機、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車(chē)片
絕緣檢測儀、遠程報警器、水質(zhì)分析表,數據采集器、溫控儀
公司優(yōu)勢產(chǎn)品
公司推薦品牌:
DOPAG(德派):一般是做閥類(lèi)產(chǎn)品,型號類(lèi)型:401.50.06,40002.64。
HENGSTLER(亨氏樂(lè ))
ROEMHELD(羅姆西德):氣缸,夾緊元件
ANYBUS:做網(wǎng)關(guān),模塊類(lèi)的產(chǎn)品,型號都是AB7006此類(lèi)的
BEI:都是做編碼器,
FRONIUS(福尼斯):做電焊機,拉絲機入一般車(chē)企用的比較多
LORENZ(勞倫茨):做力傳感器,扭矩傳感器
Brooks(布魯克斯):做流量計,流量控制器
HANOVIA(海諾威):公司主做等紫外線(xiàn)燈管
D+P:做傳感器的
LASE:激光傳感器,激光測距儀
COREMO(科銳盟):做制動(dòng)器的
Kubler(庫伯勒):做編碼器,含有 S的型號不做
BURSTER:做傳感器的
KSR KUBLER (柯普樂(lè )):液位傳感器,液位計
PROCENTEC(博森泰克):做中繼器的,B5,鋼廠(chǎng)會(huì )用到此類(lèi)產(chǎn)品,這款型號特別注意,國外有現貨。
IBSO:做控制面板的,
COMET:射線(xiàn)管,貨值高
SIBA(西霸):做熔斷器的
EMG:液壓推桿EDEB公司價(jià)格優(yōu)勢大
BAUMER(寶盟):做編碼器的
HAFFMANS (哈夫曼) 啤酒檢測設備
FILTRoX (菲托)過(guò)濾系統設備
供應德國KUBLER編碼器DR2-2212
公司簡(jiǎn)介:
上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司專(zhuān)業(yè)采購德國,歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件!
上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司成立于2018年,專(zhuān)業(yè)從事歐美工控自動(dòng)化產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)與銷(xiāo)售,公司由自動(dòng)化行業(yè)老員工組成,擁有豐富的采購與銷(xiāo)售經(jīng)驗。
上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司,經(jīng)歷多年磨練,專(zhuān)業(yè)團隊,用心服務(wù),已成為眾多國外及中國本土眾多企業(yè)的重要合作伙伴。我司主要做液壓、電氣、工控、氣動(dòng)等。專(zhuān)業(yè)代理眾多產(chǎn)品,以工業(yè)自動(dòng)化為主營(yíng),集科工貿于一體的全民科研開(kāi)發(fā),技術(shù)改造,工程服務(wù)為中心。
歷經(jīng)多年與有名的多家進(jìn)口產(chǎn)品維護服務(wù)提供商建立了緊密的合作關(guān)系,北美、歐洲、亞洲您都能看到我們的身影。我們售出的產(chǎn)品提供專(zhuān)業(yè)的質(zhì)量保證,并且都經(jīng)過(guò)了嚴格的測試和認證。
我司于2018年在德國法蘭克福開(kāi)設了德國分公司,經(jīng)營(yíng)3年后,開(kāi)發(fā)了一系列特別有優(yōu)勢品牌,WIKA(威卡)SIBA(西霸)KSR KUBLER KUBLER(庫伯勒)D+P NSD(貨值4萬(wàn)以上)COREMO(科瑞盟)SIBRE(西伯瑞)GEMU(蓋米)ABB(電容,分析儀)TR(帝爾) IPR ,ANYBUIS,P+F(倍加福)也經(jīng)營(yíng)其他歐洲品牌,有經(jīng)常做歐洲進(jìn)口設備的可以聯(lián)系我,報價(jià)率高??梢院献鞒蔀殚L(cháng)期供應商。
公司主要經(jīng)營(yíng)歐美自動(dòng)化領(lǐng)域的歐洲進(jìn)口設備,產(chǎn)品涉及各類(lèi)傳感器,編碼器,泵,閥,儀器儀表以及各類(lèi)液壓元氣件等自動(dòng)化產(chǎn)品,服務(wù)于汽車(chē)、鋼鐵、清潔能源、核電、港口等重點(diǎn)行業(yè)板塊。
我司提供的產(chǎn)品品種齊全,品質(zhì)*,價(jià)格合理,交貨及時(shí)。公司完善的技術(shù)查詢(xún)系統及專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員,保證了客戶(hù)能在zui短時(shí)間內得到最迅速、最準確的價(jià)格回復;暢通、穩定的供貨系統,保證了更全面的備件種類(lèi)、更短的交貨周期以及更的產(chǎn)品價(jià)格。
上海珩哲自動(dòng)化設備有限公司主要服務(wù)汽車(chē)、鋼鐵、石化、造紙、包裝、電力、船舶、采礦、食品、飼料等行業(yè)。并與這些行業(yè)部分大型企業(yè)建立直接或間接的合作模式。同時(shí),隨著(zhù)業(yè)務(wù)的發(fā)展迅速,公司與國內數家工廠(chǎng)達成*合作協(xié)議,價(jià)格優(yōu)勢更明顯。
公司理念:誠信為本,高效協(xié)作,用心服務(wù),創(chuàng )新至上
宣傳口號:致力于打造*工業(yè)領(lǐng)域采購與銷(xiāo)售一站式服務(wù)平臺
企業(yè)文化:狼性文化(敏銳嗅覺(jué),不屈不撓,團隊奮斗)
德國庫伯勒KUBLER編碼器
一、德國庫伯勒KUBLER公司簡(jiǎn)介
德國庫伯勒(kubler)公司是的工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商,所涉及的內容有傳感器技術(shù),儀表技術(shù),過(guò)程控制技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品遠銷(xiāo)世界50個(gè)國家,并在市場(chǎng)上居于。庫伯勒的增量型和值型編碼器和磁性尺測量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)、靈活的安裝、優(yōu)異的機械性能、完善的售后服務(wù),在*名列前矛,廣泛應用于冶金,風(fēng)力發(fā)電,電機,機械制造,石化等領(lǐng)域
主要產(chǎn)品產(chǎn)品有:型單轉和型多轉編碼器,增量型、用于伺服電機的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線(xiàn)驅動(dòng)編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的型編碼器和帶有工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)接口的型編碼器.德國庫伯勒KUBLER編碼器
德國Kuebler庫伯勒編碼器是歐洲重要的、具規模,品種齊全的編碼器,Kuebler編碼器均在嚴格條件下經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間測試,產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴格保證同時(shí),Kuebler的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時(shí)間。Kuebler編碼器的產(chǎn)品特點(diǎn)在于:它在高溫、高壓和耐腐蝕氣體等惡劣工作環(huán)境下的*表現,它的的制造工藝和純美的外觀(guān)設計更使它增色于工控系統中的各種容器和設備。
德國KUBLER公司除了研發(fā)庫伯勒KUBLER編碼器外,還包括一下產(chǎn)品:KUBLER旋轉編碼器,KUBLER光電編碼器,KUBLER磁性編碼器,KUBLER拉繩編碼器,KUBLER增量型編碼器,KUBLER值型編碼器,KUBLER拉線(xiàn)盒,KUBLER磁性系統,KUBLER示儀表,KUBLER預設置儀表,KUBLER時(shí)間表,KUBLER計時(shí)器,KUBLER計數器,KUBLER預設時(shí)間器,KUBLER時(shí)間繼電器,KUBLER轉速計,KUBLER位置指示器,KUBLER光電傳感器,KUBLER測距光電傳感器,KUBLER光柵,KUBLER光幕,KUBLER光纖傳感器,KUBLER顏色傳感器,KUBLER色標傳感器,KUBLER視覺(jué)傳感器。
二、Kuebler庫伯勒編碼安裝與故障分析:
Kuebler庫伯勒編碼器安裝使用:
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動(dòng)圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長(cháng)距離定位,例如各種提升設備,送料小車(chē)定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
庫伯勒編碼器常見(jiàn)故障分析說(shuō)明書(shū)
1、庫伯勒編碼器本身故障:是指庫伯勒編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換庫伯勒編碼器或維修其內部器件。
2、庫伯勒編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為庫伯勒編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、庫伯勒編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式庫伯勒編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、庫伯勒編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、庫伯勒編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
三、公司簡(jiǎn)介:
公司所有員工平均年齡35以下,充滿(mǎn)了蓬勃的朝氣。我司能夠提供不同國別、廠(chǎng)商的設備配件,解決您多處尋找的麻煩和對產(chǎn)品質(zhì)量的擔心等,在價(jià)格上我們有很大的優(yōu)勢,公司備有大量的現貨,國內庫存備品充盈,并以更專(zhuān)業(yè)的服務(wù),把咨詢(xún),銷(xiāo)售,售后服務(wù)一整套體系做的更完善,讓客戶(hù)能夠更放心的購買(mǎi)我們的產(chǎn)品,爭取對我們的服務(wù)有更滿(mǎn)意的評價(jià)!優(yōu)勢品牌主要有:德國寶德BURKERT,德國B(niǎo)osch-Rexroth博世力士樂(lè ),德國Festo費斯托,德國Steimel施*泵,德國Hirschman赫斯曼,德國HYDAC賀德克,德國IFM易福門(mén),德國TURCK圖爾克,德國Murr穆?tīng)?,德國Hawe哈威,美國紐曼帝克,美國AB,美國Fairchild仙童,美國Denison丹尼遜
長(cháng)期供應德國KUBLER庫伯勒旋轉增量式編碼器,德國KUBLER庫伯勒編碼器部分型號如下:
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4531.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4532.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4C31.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 6.140.012.300+T008.181
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5020.4850.1024.SO83
KUBLER庫伯勒編碼器 8.A02H-1231.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9081.5522.2003
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.1811.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.3832.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 D8.3B1.0300.A111.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5868.1231.3112
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.1831.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.3832.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.9080.4231.3001
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.1831.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5852.1233.G121
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5823.1832.1024
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5800.2173.0100
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5860.2212.1001
KUBLER庫伯勒編碼器 SHC77.60 10~30VDC1W
KUBLER庫伯勒編碼器 8.0010.40T0.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 B18.30 110V
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A221.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 8.5020.8854.0360
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.2501.2421.1000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.2501.2441.1000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A111.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A221.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3501.A331.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3502.A111.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3502.A221.0000
KUBLER庫伯勒編碼器 D5.3502.A331.0000
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